Беспилотный поезд метро на Большой кольцевой линии

Повышение безопасности и эффективности пассажирских перевозок в Московском метрополитене за счет внедрения беспилотного управления. Проект решает следующие бизнес-задачи: снижение влияния человеческого фактора на безопасность движения; повышение провозной способности линий без увеличения штата машинистов (ответ на кадровый вызов отрасли — дефицит машинистов); снижение эксплуатационных затрат за счет оптимальных профилей разгона и торможения; создание отечественной технологической платформы для тиражирования на другие линии и регионы; формирование национального стандарта беспилотного метро. В перспективе — полный перевод БКЛ на беспилотное управление к 2030 году.

— За время испытаний поезд прошел в беспилотном режиме более 7 500 км по БКЛ без ошибок со стороны электроники; машинисту ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики; бортовая автоматика отработала 100% тестовых задач без ручного перехвата управления.

— Точность остановки — в пределах 30 см (97% остановок), на уровне профессионального машиниста.

— Система контроля падения на пути фиксирует появление человека или предмета за 1 секунду.

— Машинное зрение на базе лидаров 360° распознает объекты на расстоянии до 200 м, определяет местонахождение предметов с точностью до 2 см.

— Оптимальные профили разгона и торможения снижают энергопотребление, износ подвижного состава и пути, эксплуатационные затраты.

— Возможность сократить интервалы и увеличить провозную способность линий без увеличения штата машинистов.

— К 2030 году автоматическими станут все составы БКЛ.

ПО: отечественное программное обеспечение для автоведения, диспетчеризации, построения графика движения, машинного зрения и нейросетей (Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, ИТ-компания ООО «МТТЕХ»).

Оборудование: восьмивагонный состав «Москва-2024», лидары с круговым обзором 360°, видеокамеры, сенсоры, RFID-метки позиционирования, высокоскоростной защищенный канал связи.

Вспомогательные системы: система контроля падения на пути (видеокамеры, лидары, сенсоры), система взаимодействия с диспетчерским центром.

Наиболее сложным было обеспечить надежную работу автоматики в условиях одного из самых интенсивных в мире графиков движения — с интервалом 90 секунд в часы пик и с задачей при необходимости сократить его. Потребовалась интеграция множества разнородных систем: автоведения, высокоточного позиционирования по RFID-меткам, лидарного машинного зрения 360°, нейросетей, системы контроля падения на пути, защищенного канала связи и диспетчерского центра. Специалисты Центра тестировали различные конфигурации датчиков и бортового оборудования, чтобы выбрать оптимальную и собрать максимальный объем данных для обучения нейросетей под все ситуации, возможные в метрополитене. Дополнительно необходимо было соблюсти требования законодательства о нахождении машиниста в кабине для контроля, при этом обеспечив полную автономность управления.

Исходная ситуация

Московский метрополитен — главный перевозчик столицы: ежедневно метро пользуются 8 млн пассажиров, сеть с учетом Московского центрального кольца насчитывает 309 станций. В метро сохраняются минимальные интервалы движения поездов — 90 секунд в наиболее востребованные часы на основных линиях. Отрасль сталкивается с дефицитом машинистов, необходимостью повышения безопасности и пропускной способности. Большая кольцевая линия — одна из самых востребованных линий метрополитена.

Реализованное решение

Начат проект по созданию первого в России беспилотного поезда метро. АО «Метровагонмаш» изготовлен восьмивагонный состав «Москва-2024», модернизированный для работы в беспилотном режиме. Подготовлена инфраструктура БКЛ: на всех 29 станциях установлены и прошиты RFID-метки позиционирования, развернут высокоскоростной защищенный канал связи. Разработано 100% отечественное ПО. 16 января 2026 года Президент России В.В. Путин и Мэр Москвы С.С. Собянин дали старт испытаниям. Почти за 9 месяцев испытаний поезд прошел в беспилотном режиме более 7 500 км по БКЛ без пассажиров. К концу 2026 года поезд начнет регулярно курсировать в общем графике с другими составами, соблюдая интервал 90 секунд в часы пик (пока без пассажиров). В 2027 году — первые поездки с пассажирами; к 2030 году БКЛ станет первой полностью беспилотной линией метро в России — автоматическими станут все 94 состава линии.

Изменения после внедрения

Внедрены системы автоведения (разгон, торможение, удержание допустимой скорости, точная остановка, открытие и закрытие дверей), машинного зрения на базе лидаров 360°, контроля падения на пути, взаимодействия с диспетчерским центром. Точность остановки — в пределах 30 см (97% остановок). Система контроля падения фиксирует появление человека или предмета на путях за 1 секунду. Автоматика отработала 100% тестовых задач без ручного перехвата. Процессы управления движением стали более эффективными, снижены энергопотребление и износ подвижного состава и пути.

Город Москва, Большая кольцевая линия (БКЛ) Московского метрополитена. Старт испытаний — электродепо «Аминьевское»; полигон системы контроля падения на пути — станция «Печатники» БКЛ.