Беспилотный трамвай

1. Разработка и тестирование программного обеспечения беспилотного трамвая;

2. Запуск первых в России маршрутов с беспилотными трамваями;

3. Масштабирование количества беспилотных трамваев в транспортной сети города Москвы;

4. Укрепление технологического суверенитета России через увеличение количества отечественных комплектующих в беспилотном трамвае.

Проектные решения беспилотного трамвая имеют важное социальное значение: адаптация городской инфраструктуры под новый транспорт повышает безопасность за счет своевременной передачи информации и автоматического управления, что снижает аварийность.

Оптимизация маршрутов и светофорных фаз сокращает время поездок и увеличивает пропускную способность. Готовность инфраструктуры ускорила запуск нового вида транспорта.

Экономически важно снижение затрат благодаря автоматизации и улучшению технического состояния трамвая. Рост спроса на отечественные комплектующие поддерживает производителей, увеличивает долю российских деталей, снижая импортозависимость.

Также в России созданы новые производственные линии для компонентов беспилотного трамвая. Сотрудничество с российскими разработчиками ускорило адаптацию инноваций, повысив качество и скорость реализации проекта.

В рамках проекта были успешно разработаны и протестированы:

1. ПАК АСУ ТВ (программно-аппаратный комплекс автоматизированной системы управления трамваем);

2. Система распознавания препятствий с помощью лидаров, радаров и камер. Лидары обеспечивают обзор на 360 градусов, «видят» объекты на расстоянии до 200 м и определяют их местоположение с точностью до 2 см. Радары помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения. Камеры определяют, что за объект перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор;

3. Нейросети для распознавания состояния светофоров и стрелочных переводов успешно обучены на базе более чем 50 тыс. сцен;

4. Высокоточные карты депо и маршрутов, которые повысили точность определения местоположения трамвая;

5. Технология V2X (Vehicle-to-Everything), технология «Автомобиль ко всему» для взаимодействия с инфраструктурой.

Среди ключевых вызовов реализации — обеспечение кибербезопасности, точное картографирование, создание интеллектуальной инфраструктуры, загрязнение датчиков в зимний период и правовые вопросы ответственности. Для тестирования и реализации проекта потребовалось введение экспериментального правового режима.

Технически беспилотный трамвай проще автомобиля, поскольку движется по рельсам, однако необходимость взаимодействия с динамичной городской средой делает его внедрение гораздо сложнее.

В мае 2024 г. Мэр Москвы Сергей Собянин объявил о начале запуска в столице первого в России беспилотного трамвая. Проект «Беспилотный трамвай» был разработан для повышения безопасности передвижения пассажиров на наземном городском общественном транспорте и в рамках цели по внедрению передовых технологических решений в Транспортном комплексе города Москвы.

Проект «Беспилотный трамвай» направлен на разработку и внедрение передовой системы автономного управления для городских трамваев, которая использует современные технологии искусственного интеллекта, сенсорики и связи для обеспечения безопасного и эффективного движения по городским маршрутам без участия водителя.

В рамках проекта осуществляется комплексное тестирование и адаптация оборудования и программного обеспечения для беспилотного движения, что позволяет усовершенствовать произведенные трамваи и интегрировать их в существующую городскую транспортную систему, повышая ее общую эффективность и надежность.

Инициатива реализуется благодаря принятому экспериментальному правовому режиму (ЭПР) для беспилотного транспорта. Столица стала первым городом России, который внедрил ЭПР.

Беспилотный трамвай продемонстрировал соответствие заявленным при его разработке целям: внедрение передовых технологий, эффективность и безопасность, адаптация городской инфраструктуры

В мае 2024 г. беспилотный трамвай начал тестироваться в городских условиях. Трамвай двигался без пассажиров, с водителем и системой дублирования его действий. За время проверки систем он не нарушил правила дорожного движения и был полностью подготовлен к первым поездкам с пассажирами. Сегодня трамвай курсирует по маршруту №10 от улицы Кулакова до станции метро «Щукинская» и с момента своего запуска прошел более 15 тыс. км.

г. Москва