Роботизация перемещения паллет на складе завода смазочных материалов

– увеличить объем отгрузки без расширения складских площадей;

– сократить время ожидания транспорта у ворот;

– перейти на круглосуточный режим отгрузки;

– высвободить ричтраки и водителей для высотных операций и снизить затраты на технику и персонал;

– отработать модель роботизации, которую можно тиражировать на другие склады.

2026

– Производительность участка «буфер в док»: с 35 до 60 паллет в час

– Месячная отгрузка: примерно с 18 до 30 тыс. паллет (в 1,7 раза) без расширения площадей

– Режим отгрузки: с 16 до 22 часов в сутки

– Среднее ожидание машины у ворот: с 70 до 20 минут

– Цикл «прибытие» до «конец погрузки»: с 2,5 до 1,8 часа

– Высвобождены 4 ричтрака и 8 водителей; экономия более 1,8 млн руб. в месяц

– Доступность парка роботов - 98%

– Срок окупаемости с учетом тестового запуска около 19 месяцев

– 4 автономных паллетных робота TUSK E08 SLAM (AMR, навигация SLAM)

– зарядная станция для роботов

– RMS система управления парком роботов

– WMS склада (InforWMS), интегрированная с RMS (задания, адреса, маршруты, статусы)

– планировщик прибытия транспорта с отметкой прибытия на КПП

– терминалы сбора данных (ТСД) сотрудников склада

– сеть Wi-Fi с покрытием маршрутов роботов, источники бесперебойного питания, мониторинг оборудования

В проекте не используются решения из каталога Global CIO

Сложная интеграция RMS с WMS, согласования и подготовка Wi-Fi сдвинули первый этап проекта, но работы удалось запараллелить, поэтому уложились требуемые сроки.

Запуск разделили на этапы и начали с потока от производства.

Склад нельзя было остановить: переход шел по участкам, а схема на ричтраках сохранялась как резерв.

Навигация чувствительна к изменениям пространства: загроможденные проходы и паллеты за габаритом останавливали роботов. Это решили регламентами зонирования и разметки и контролем габаритов при приемке.

Безопасность: Потоки людей и роботов разделили, ввели правила движения и инструктажи.

Сопротивление персонала: ручное вмешательство и возврат к старым схемам снижали производительность. Сотрудников вовлекли до запуска, обучили, ввели новые роли и мотивацию.

Отказоустойчивость: при потере связи или питания роботы могли встать в проходах, поэтому заданы требования к сети и ИБП и настроен мониторинг.

Исходная ситуация

Ранее паллеты проходили путь «производственная линия —> буфер —> стеллаж —> док отгрузки», и все операции выполняли ричтраки: две машины на производстве, четыре на размещении и восемь в зоне отгрузки.

Четыре из восьми ричтраков отгрузки фактически работали как челноки между буфером и доками.

20–25% времени техника теряла в заторах, еще 15–20% на пробеги без груза.

Заказы выставляли в придоковую зону заранее, она заполнялась паллетами машин, которые еще не приехали, и транспорт ждал у ворот.

Реализованное решение

Специалисты компании ДиджитЛаб обследовали процессы WMS, по отметкам планировщика, хронометражу смен и спроектировали новую схему потоков.

Этап 1 - роботы перевозят паллеты от производства до торцов стеллажей.

Этап 2 - роботы доставляют паллеты от стеллажей к воротам по факту прибытия машины.

Внедрены четыре робота TUSK E08 SLAM, зарядная станция и RMS. WMS интегрирована с RMS: WMS формирует задания, адреса и очередность, а RMS строит маршруты и возвращает статусы.

Доработаны Wi-Fi и электропитание.

Разработаны регламенты зонирования и разметки, введен контроль габаритов паллет при приемке в WMS, установлены правила совместного движения людей и роботов, подготовлена резервная схема работы на ричтраках.

Появились новые роли: оператор RMS и техник участка.

Изменения после внедрения

Отгрузка стала круглосуточной: участок работает 22 часа в сутки.

Заказ готовят только под прибывшую машину, и в придоковой зоне стоят лишь ее паллеты.

Оставшиеся ричтраки и водители заняты высотными операциями, а горизонтальные перевозки выполняют роботы. Задания на перемещение формирует WMS, ручное распределение не нужно.

Мастер смены видит статусы заданий и состояние парка в RMS в реальном времени.

Видеоролик о проекте

Россия, г.Торжок